2017年6月，江蘇鴻鵠無人機應用科技有限公司根據徐州市公安消防支隊需求，聯合中國礦業大學共同研發出一套消防無人機偵檢、救援與輔助決策一體化系統的解決方案。無人機及其搭載模塊可為城市公安消防應急與輔助救援提供基本平臺，無人機搭載的應急與輔助救援模塊能夠準確的對火災發生、發展及蔓延的全過程進行定量描述。為提前預判火災的蔓延趨勢、確定火災危險范圍提供基礎資料，為高效滅火、應急救援、人員疏散等提供科學的指導依據，以有效降低火災造成的人員傷亡和經濟損失，具有重要的現實意義和社會價值。

本項目以城市區域消防和消防重點單位為研究對象，通過無人機結合傾斜攝像技術、Smart3D技術進行快速、簡單、全自動的三維建模，同時建立消防裝備與人員受控精確模型，將其與三維虛擬火災預測模型、虛擬消防受控車輛、裝備及人員訓練模型等有機整合，建立起一套既可供消防指揮人員戰時快速建模指揮，又可用于日常消防推演作戰模擬訓練的戰訓一體化系統平臺。該系統可以有效直觀地模擬火災發生后城市區域消防資源、人員調配、滅火救援部署策略，衡量各模式下消防指揮作戰的合理性和有效性，提升作戰科學性和滅火救援技戰術水平。